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　　按照電流流過繞組的方向是單向還是雙向，功率放大電路可分為：

　　單極性驅動電路：適用于反應式步進電動機

　　雙極性驅動電路：適用于永磁式和混合式步進電動機

　　一：單極性驅動電路

　　1、單電壓驅動

　　R1、R2：限流、減小通電和續流的時間常數

　　特 點:線路簡單/功放元件少/成本低/效率低

　　步進電動機單電壓驅動電路

　　2、雙電壓驅動

　　1) 雙電壓法：在低頻段使用較低的電壓驅動，在高頻段使用較高的電壓驅動

　　低頻：給T1低電平?關斷。繞組由低電壓VL供電，控制脈沖通過T2使繞組得到低壓脈沖。

　　高頻：給T1高電平?導通。D2反向截止，切斷低電壓電源VL，電動機繞組由高電壓VH供電、控制脈沖通過T2，使繞組得到高壓脈沖。

　　雙電壓驅動原理

　　特點

　　保證了低頻段仍然只有單電壓驅動的特點。在高頻段具有良好的高頻性能，但仍沒擺脫單電壓驅動的弱點，限流電阻仍然會產生損耗和發熱。

　　2)高低壓法：不論電動機工作頻率如何，在繞組通電開始用高壓供電，使繞組中電流迅速上升，而后用低壓來維持繞組中的電流。

　　高低壓開關脈沖同時起步，高壓脈沖很窄

　　開始時T1T2同時導通, VH供電，i迅速上升VH很快關斷，VL繼續供電。

　　高低壓驅動原理

　　高低壓驅動法是目前普遍應用的一種方法。由于這種驅動在低頻時電流有較大的上沖，電動機低頻噪聲較大。存在低頻共振現象，使用時要注意。

　　3、 斬波驅動

　　ui為低電平時Tl和T2兩個開關管均截止;

　　ui為高電平時，T1和T2兩個開關管均導通，電源向繞組供電。

　　斬波驅動電路

　　由于繞組電感的作用，R上的電壓逐漸升高，當超過給定電壓uc時,比較器輸出低電平?與門輸出低電平? T1截止?電源被切斷;當取樣電阻上的電壓小于uc時，比較器輸出高電平，與門也輸出高電平，T1又導通，電源又開始向繞組供電。

　　特 點

　　T2每導通一次，Tl導通多次，繞組電流為鋸齒波。

　　在T2導通期間，電源是脈沖式供電的，所以提高了電源效率，并且能有效地抑制共振。由于無需外接限流電阻所以提高了高頻性能，但是，由于電流波形為鋸齒形，將會產生較大的電磁噪聲。

　　斬波供電只需單電源。

　　斬波供電的電流波形

　　二：雙極性驅動電路

　　1、H橋驅動電路

　　使用H橋驅動，每相繞組必須用一個H橋。當電機的相數較多時，所用的開關管較多，成本較高。為此，可采用多相橋式驅動電路，使開關管的數目減少一半。

　　2、五相橋驅動五相混合式步進電動機