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　　電機驅動系統由電機和驅動器組成，步進電機驅動系統的性能取決于步進電機本身的性能和步進電機驅動器的自身優劣，步進電機驅動器的研究幾乎與步進電機的研究同步。

　　一、 半步驅動

　　當發生單相勵磁時，電機軸停止在整步位置。當驅動器接收到下一個脈沖并激磁另一個相位并保持原來的激磁狀態，電機軸將移動半個步角并停止在兩個相鄰的整步位置的中間，這樣，兩相線圈是周期性進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。立三機電提供的所有整/半步式驅動器均能整步、半步驅動，由驅動器的撥碼開關選擇，與整步進式相比，半步式具有精度高一倍，低速振動小的優點。因此，在實際使用整/半步驅動器時，通常采用半步模式。

　　二 、整步驅動

　　在整個步進操作中，同一步進電機可以配整/半步進驅動器也可配一個細分驅動器，但運行效果不同，步進電機驅動器根據脈沖/方向指令激磁兩相步進電機的兩個線圈。此驅動模式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度

　　三 、細分驅動器

　　細分驅動方式有兩個優點：低速振動小，定位精度高。對于需要低速運行(即電機軸有時工作轉速低于60轉/分)或定位精度低于0.90度的步進應用中，細分步進電機驅動器被廣泛使用，其基本原理是根據正弦和余弦步精確控制電機兩個線圈的電流，使步進角的距離可分為若干個細分，例如16個細分的驅動方式可使每圈200個標準步進的步進電機達到每圈25000步進的*高運行精度。

　　以上總結：步進電機*好不要采用整部狀態，整部狀態時振動較大。

　　在半步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是半個步矩角，在整步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是一個步矩角。